在工业机器人中，减速机是三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。由于工业机器人对减速机的要求很高，在选择精密减速机时要从扭转刚度、启动转矩、传动精度、传动误差、传动效率等方面来选择，目前能满足工业机器人减速机要求的只有精密谐波减速机、精密行星减速机、精密RV减速机三种。

　　我国机器人减速器产品发展趋势主要包括进口替代加速、产品一体化模块化以及应用多样化。

　　由于我国机器人减速机市场起步较晚，多数企业多是在2010年以来在开始立项涉足机器人减速机行业，因此，我国国内机器人减速机自主生产能力也只是在近年来才有所提升，绿的谐波、中大力德等减速机产能已突破10万台/年头部企业均是在2015年之后才逐步完成产能扩建。目前国内机器人减速机重点企业产能情况如表所示：

　　虽然起步晚，但国内机器人减速机生产企业近年来也加大了研发的力度，并取得了一定的进展，发展较好的企业主要包括秦川机床、上海机电、双环传动华恒股份等等，但笔者认为，总体来看，国内企业的机器人减速机量产之路还有待观望，除了企业自身规划发展以及技术突破之外，还有赖于未来国内机器人企业的发展。

　　前瞻产业研究院发布的《2017-2022年中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，根据市场调研，一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度，需要的减速器个数为4-6个。取中间值，假定我国工业机器人平均需要减速器5台，减速机存量替换量为5%，结合我国近年来工业机器人销售量以及保有量，前瞻测算2016年我国机器人减速机的市场需求量在52万台左右。结合工业机器人产业相关的发展预测所得出的工业机器人未来的销售量和保有量，以及减速机平均需求量（考虑到工业机器人应用范围的夸扩大以及小型化发展，综合各方观点，认为工业机器人减速机平均需求量将会呈下降趋势），前瞻产业研究院预测到2020年我国机器人减速机需求量约为74万台，到2025年将达到105万台，市场需求规模将在77亿元左右。

　　图表3：2015-2025年机器人减速机需求规模预测（单位：万台，台，%，万元，亿元）

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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